Summering

Då jag har en gräsmatta som påfallande ofta behöver min uppärksamhet tänkte jag att det vore roligt att förena nytta med nöje.

Det finns ett par open source projekt för gräsklippare på nätet - jag har fastnat för liam. Dels för att projektet är svenskt och att en hel del grejor går att köpa dels på microcutter samt på biltema. Ett annat projekt som ser rätt häftigt ut är ardumover. Dessvärre ligger det en bit utanför den budget jag siktar på.

Att göra

(utan inbördes ordning)

Hjul

Jag kommer återkomma till exakt vilken hårdvara jag har köpt - dock tänkte jag visa vad jag redan har börjat med. Tidigare har man lätt kunnat få tag i hjulnav passande dessa motorer - tyvärr har den enda leverantör jag har hittat haft lite produktionsproblem. Det slutade därför med att jag beställde hjulnav från en shop som säljer delar till RC-bilar och liknande. Den typen av nav kallas tydligen för "pololu".

Hursomhelst innebar det förstås att jag inte kunde välja vilket gräsklipparhjul från thingiverse som helst och montera fast - jag har helt enkelt fått modifera ett befintligt för att matcha mina hjulnav.

Innan modifiering: Hjul innan modifiering

Efter modifiering: hjul efter modifiering

Under produktion: hjul printas

Färdigt resultat:

färdig hjul

Monterat

hjul skruv

Det ser ju helt ok ut - framförallt känns det otroligt stabilt.

Hjulet är utskrivet i ABS med 50% infill. Det passade också perfekt till mina nav. Jag ska förstås se till att ladda upp *.stl på detta när jag har låtit funktionstesta dem ett slag. :)

ABS ...... Trasig byggplatta

En av de stora nackdelarna med ABS är att det sliter så mycket på skrivaren och att objektet blir väldigt svårt att få loss från byggplattan. Lyckligtvis är jag rätt härdad, jag har reserv-PEI hemma för ändamålet.

hela kittet

Färdiga hjul Två hjul

Här ser vi de två hjulen med tillhörande motor och nav. Rättså nöjd, sånär på byggplattan då.

Hårdvara

Arduino

Det som kommer styra klipparen är en Arudino Uno - tillsammans med en motorsköld och ett sk 'morgankort' från microcutter. Det kort jag beställde fanns inte färdiglött - så jag fick löda ihop mitt egna från ett kit. Det gick bra (tror jag, i varje fall.) trots att jag inte dirket är något lödproffs:

innan

förstoringsglas

Färdigt kort

Stack

Lådan

Vad ska nu allt det här bo i? Jaaa. Det finns ett par alternativ, jag har valt en enkel låda från biltema. Populär för just den här modellen av klippare. Med på köpet får man en hygglig kapsling.

Embryo

Jag har börjat montera lite smått, jag har skrivit ut en fästplatta till min motor, som är fäst med sådana gummikuddar. Med lite tur minskar det oväsendet.

Montage